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行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分三部分：輸入部分、輸出部分、減速部分、按結構形式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯型四種。我廠除生產標準減速機外，還可滿足用戶需要承接非標設計制造。 直聯型減速機與y系列專用電動機及y系列派生專用電動機組裝在一起，如ya增安型電動機、yb防爆電動機、yct調速電動機、yej制動電動機等。 特點：1 傳動比大2 傳動效率高3 體積小、重量輕4 故障少、壽命長5 運轉可靠平穩(wěn)6 拆裝方便、容易維修7 本機還具有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉的特點。

其型號如下： 

單級臥式雙軸型bw行星擺線針輪減速機：bw0、bw1、bw2、bw3、bw4、bw5、bw6、bw7、bw8、bw9、bw10、bw11、bw12
    單級臥式接盤型bwk行星擺線針輪減速機：bwk1、bwk2、bwk3、bwk4、bwk5、bwk6、bwk7、bwk8、bwk9、bwk10、bwk11、bwk12
    單級臥式直聯型bwd行星擺線針輪減速機：bwd1、bwd2、bwd3、bwd4、bwd5、bwd6、bwd7、bwd8、bwd9、bwd10、bwd11、bwd12
    單級立式雙軸型bl行星擺線針輪減速機：bl0、bl1、bl2、bl3、bl4、bl5、bl6、bl7、bl8、bl9、bl10、bl11、bl12
    單級立式接盤型blk行星擺線針輪減速機：blk1、blk2、blk3、blk4、blk5、blk6、blk7、blk8、blk9、blk10、blk11、blk12
    單級立式直聯型bld行星擺線針輪減速機：bld1、bld2、bld3、bld4、bld5、bld6、bld7、bld8、bld9、bld10、bld11、bld12
    兩級臥式雙軸型bwe行星擺線針輪減速機：bwe20、bwe32、bwe42、bwe53、bwe63、bxwe74、bwe84、bwe85、bwe95、bwe106、bwe128
    兩級臥式接盤型bwek行星擺線針輪減速機：bwek20、bwek32、bwek42、bwek53、bwek63、bwek74、bwek84、bwek85、bwek95、bwek106、bwek128
    兩級臥式直聯型bwed行星擺線針輪減速機：bwed20、bwed32、bwed42、bwed53、bwed63、bwed74、bwed84、bwed85、bwed95、bwed106、bwed128
    兩級立式雙軸型ble行星擺線針輪減速機：ble20、ble32、ble42、ble53、ble63、ble74、ble84、ble85、ble95、ble106、ble128
    兩級立式接盤型blek行星擺線針輪減速機：blek20、blek32、blek42、blek53、blek63、blek74、blek84、blek85、blek95、blek106、blek128
    兩級立式直聯型bled行星擺線針輪減速機：bled20、bled32、bled42、bled53、bled63、bled74、bledk84、bled85、bled95、bled106、bled128