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西門子6es7390-1af30-0aa0軌道

高效工程組態(tài)成就高效自動化

繪芯人機界面與單片機通訊

單片機與繪芯人機界面通信有兩個方案：一是用modbus—rtu協(xié)議，二是自由通訊協(xié)議；

本實例采用武漢繪芯科技有限公司的人機界面作為參考，因為公司提供一系列的技術(shù)支持和公布單片機源代碼，開發(fā)工程方便有效。

公司網(wǎng)站：

方案比較：

方案一  modbus—rtu協(xié)議：

    優(yōu)點：工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，具有通用性，，傳輸數(shù)據(jù)量大

    缺點：需要時間去了解協(xié)議的格式和以及按照規(guī)定編寫通訊程序（我們提供modbus-rtu源代碼，客戶直接移植就可以，不必費心）

方案二   自由協(xié)議：

    優(yōu)點：數(shù)據(jù)格式客戶自己定義，靈活多變，定制性強，可以模擬任何已知報文的通訊協(xié)議

    缺點：傳輸數(shù)據(jù)量不大，通用性不強，移植不方便

客戶可以根據(jù)以上兩種通訊協(xié)議的優(yōu)缺點來選擇理想的方案；

實現(xiàn)方法：

方案一：

1.       工程屬性選用modbus-rtu協(xié)議；

2.       先了解modbus-rtu協(xié)議，基本的01 03 05 06 16 的功能碼需要了解，其他可以不去深究；提供相關(guān)的資料

3.       使用我們提供的modbus-rtu協(xié)議（c語言）開發(fā)源代碼，把主要的01 03 05 06 16 函數(shù)移植到單片機通訊上，大大節(jié)省了開發(fā)時間；

方案二：

1.       工程屬性選用freeprotocol協(xié)議；

2.      

3.       打開控制令編輯器（設(shè)定—>宏指令—>宏指令編輯器）或者直接按f8；

4.       新增宏指令，在宏指令里面使用到output（）、input（）、setworddata()、getworddata()這四個函數(shù)；注：可以參考附一

5.       output（）函數(shù)，把設(shè)定好的字符串發(fā)送到相應(yīng)的串口輸出；input（）函數(shù)，從設(shè)定好的串口讀取需要的字符串；

6.       采集顯示：

setworddata()函數(shù)，把input（）函數(shù)接收回來的數(shù)據(jù)，發(fā)送給him用戶自定義寄存器里，然后在顯示控件里填上已經(jīng)有數(shù)據(jù)的him寄存器，即可顯示單片機采集上來的數(shù)據(jù)；

7.       改寫發(fā)送：

在顯示控件了把需要改寫的數(shù)據(jù)綁定him寄存器，使用getworddata()獲得修改后的數(shù)據(jù)，通過output（）發(fā)送把數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機；

附一:

output();

【描述】

第一個參數(shù)channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數(shù)據(jù)類型為int。

第二個參數(shù)pstring表示從通道輸出的字符串的地址，數(shù)據(jù)類型為unsigned char *。

第三個參數(shù)count表示字符串中的字符個數(shù)，數(shù)據(jù)類型為int。

第四個參數(shù)result表示output函數(shù)運行后返回的結(jié)果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數(shù)據(jù)類型為int。

注意：此函數(shù)只能用在freeprotocol(自由協(xié)議通道)中。

【用法】

output(channel,pstring,count,result);

【舉例】

char srt[9];

int result;

output(1,str[0],9,result);

input（）；

【描述】

第一個參數(shù)channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數(shù)據(jù)類型為int。

第二個參數(shù)pstring表示寫入通道的字符串的地址，數(shù)據(jù)類型為unsigned char *。

第三個參數(shù)count表示字符串中的字符個數(shù)，數(shù)據(jù)類型為int。

第四個參數(shù)result表示output函數(shù)運行后返回的結(jié)果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數(shù)據(jù)類型為int。

注意：此函數(shù)只能用在freeprotocol(自由協(xié)議通道)中。

【用法】

input(channel,pstring,count,result);

【舉例】

char srt[9];

int result;

input(1,str[0],9,result);

getworddata（）；

【描述】

函數(shù)功能：從通道中讀取word數(shù)據(jù)。

第一個參數(shù)channel表示通道，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。

第二個參數(shù)slaveid表示從機號，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。

第三個參數(shù)address表示系統(tǒng)通道地址，數(shù)據(jù)類型為unsigned short。

第四個參數(shù)count表示要讀出的字的個數(shù)，數(shù)據(jù)類型為unsigned short。

第五個參數(shù)表示命令號，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。

第六個參數(shù)pvalue用來保存從系統(tǒng)通道讀出的count個字，數(shù)據(jù)類型為unsigned short *。

【用法】

getworddata(channel,slaveid,address,count,cmd,pvalue);

【舉例】

unsigned short worddata[10];

getworddata(0, 1,8000, 10, 0,worddata);

從系統(tǒng)通道 8000地址中讀取10個數(shù)據(jù)到worddata

setworddata（）；

【描述】

函數(shù)功能：從通道中寫入一個word數(shù)據(jù)。西門子6es7390-1af30-0aa0軌道

第一個參數(shù)channel表示通道，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。

第二個參數(shù)slaveid表示從機號，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。

第三個參數(shù)address表示系統(tǒng)通道地址，數(shù)據(jù)類型為unsigned short。

第四個參數(shù)cmd表示命令號，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。

第五個參數(shù)pvalue用來保存寫入系統(tǒng)通道的字，數(shù)據(jù)類型為unsigned short。

【用法】

setworddata(channel,slaveid,address,cmd,source);

【舉例】

unsigned short worddata = 1;

setworddata(0, 1,1000,0,worddata);

把worddata中的word數(shù)據(jù)寫到系統(tǒng)通道 1000地址處

附錄二：

使用自由協(xié)議來模擬modbus-rtu

//com1:freeprotocol

//com2:modbus-rtu

/*自由協(xié)議通道采集數(shù)據(jù)存放在系統(tǒng)通道，在界面顯示

  modbus通道采集到的數(shù)據(jù)，處理后，發(fā)送到自由協(xié)議的設(shè)備上*/

unsigned char command[32];

unsigned char response[32];

unsigned char temp1,temp2;

unsigned short address, checksum;

unsigned short read_no, return_value1, return_value2,return_value3,read_data[2], i;

unsigned short com2_data;

/****************以上是新建需要使用的變量***********/

fill(command, 0, 32);// initialize command[0]~command[31] to 0

fill(response, 0, 32);  //把command 和response 初始化

command[0] = 0x1;// 設(shè)置發(fā)送字符竄的第一個數(shù)據(jù)  station number

command[1] = 0x3;// 設(shè)置發(fā)送字符竄的第二個數(shù)據(jù) read holding registers (function code is 0x3)

address = 0;// starting address (4x_1) is 0

hibyte(address, command[2]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第三個數(shù)據(jù)西門子6es7390-1af30-0aa0軌道

lobyte(address, command[3]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第四個數(shù)據(jù)

read_no = 2;// the total words of reading is 2 words

hibyte(read_no, command[4]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第五個數(shù)據(jù)

lobyte(read_no, command[5]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第六個數(shù)據(jù)

crc(command, 6,checksum);// calculate 16-bit crc

lobyte(checksum, command[6]); //設(shè)置發(fā)送字符竄的第七個數(shù)據(jù)

hibyte(checksum, command[7]); //設(shè)置發(fā)送字符竄的第八個數(shù)據(jù)

output(1,command,8, return_value1); //把設(shè)置好的8個數(shù)據(jù)，從通訊口1發(fā)送出去，具體參數(shù)設(shè)置參考o(jì)utput（）使用

input(1,response,9,return_value2); //從通訊口1等待接收9個字符數(shù)據(jù)，并且放在response[0]~response[8],具體參數(shù)設(shè)置參考intput（）使用

crc(response, 7,checksum); //對采集上來的9個數(shù)據(jù)中前7個進行了crc-16校驗，校驗結(jié)果存放在checksum

lobyte(checksum, temp1);  //把checksum的低8位放在temp1

hibyte(checksum, temp2);  //把checksum的高8位放在temp1

if(temp1==response[7]&&temp2==response[8])    //crc校驗碼進行對比判別時候接收正確