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相關(guān)作業(yè)程序

   做成噴嘴清潔器､剪絲器等相關(guān)作業(yè)的程序｡

⑥將程序保存在外部記憶(閃存卡)中｡

(2)再生作業(yè)(自動運(yùn)轉(zhuǎn))

①從安  全欄內(nèi)出來,插上安  全欄的安  全栓｡

②將機(jī)器人操作箱的運(yùn)轉(zhuǎn)模式鍵變更至再生模式側(cè)｡

③確認(rèn)安  全欄內(nèi)無人,機(jī)器人動作范圍內(nèi)沒有干涉物｡

④通過外部啟動單元設(shè)定該程序編號,進(jìn)行再生｡

⑤只要不發(fā)生異常停止,焊接程序和相關(guān)作業(yè)程序就會自動再生,所以不需要操作員的監(jiān)視｡

⑥由于電弧異常等輕異常發(fā)生停止時,狀態(tài)顯示燈從黃色變?yōu)榧t色,以此通知操作員｡

⑦以下所示為異常處理作業(yè)的順序｡

1)將運(yùn)轉(zhuǎn)模式鍵變更至示教模式側(cè),進(jìn)入安  全欄內(nèi)｡

2)確認(rèn)異常狀態(tài),排除異常的原因｡如果使用暫時停止點自動恢復(fù)功能,機(jī)器人可以從異常停止的位置自動再次啟動｡

3)進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚砗?從安  全欄內(nèi)出來,插上安  全栓｡

4)將運(yùn)轉(zhuǎn)模式鍵變更至再生模式側(cè),進(jìn)行再啟動｡

⑧再生運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后,將運(yùn)轉(zhuǎn)模式鍵變更至示教模式側(cè),進(jìn)入安  全欄內(nèi),確認(rèn)焊接狀態(tài)｡需要更改焊接條件時,修正數(shù)據(jù)庫｡

⑨將程序保存在外部記憶(閃存卡)中｡

⑩循環(huán)，相同規(guī)格工件裝夾完成后調(diào)用固定示教好的程序，外部啟動，開始焊接，完成焊接后卸件，完成一循環(huán)。

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