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16．拔樁時,當樁身埋入部分被拔起1.0～1.5m時,應停止振動,拴好吊樁用鋼絲繩,再起振拔樁。當樁尖在地下只有1～2m時,應停止振動,由起重機直接拔樁。待樁完全拔出后,在吊樁鋼絲繩未吊緊前,不得松開夾持器。

17．沉樁前,應以樁的前端定位,調整導軌與樁的垂直度,不應使傾斜度超過2°。

18．沉樁時,吊樁的鋼絲繩應緊跟樁下沉速度而放松。在樁入3m之前,可利用樁機回轉或導桿前后移動,校正樁的垂直度；在樁入土超過3m時,不得再進行校正。

19．沉樁過程中,當電流表指數(shù)急劇上升時,應降低沉樁速度,使電動機不超載；但當樁沉人太慢時,可在振動樁錘上加一定量的配重。

     如果要求負荷變化時即要調速過程穩(wěn)定,又能保持發(fā)動機轉速恒定不變（即入就必須采用另一種帶有彈性反饋系統(tǒng)的液壓調運器。

3、具有彈性反饋的液壓調速器

它實際上是在"剛性反饋"裝置中加入一個彈性環(huán)節(jié)－－緩沖器和彈簧。彈簧的一端同固定的支點相連,而另一端則與緩沖器的活塞相連。緩沖器的油缸同伺服器的活塞成剛體聯(lián)接。

5、低速大轉矩,過載能力強

一般來說,伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時,其效果好。表面淬火常用材料為碳的質量分數(shù)約0.35％~0.5％的鋼材,齒面硬度可達45~55hrc。

對電機的要求

1、從低速到高速電機都能平穩(wěn)運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

電磁離合器是指由電磁力產生壓緊力的摩擦式離合器。由于能實現(xiàn)遠距離操縱,控制能量小,便于實現(xiàn)機床自動化,同時動作快,結構簡單,也獲得了廣泛的應用。

   電磁離合器又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。它是應用電磁感應原理和內外摩擦片之間的摩擦力,使機械傳動系統(tǒng)中兩個旋轉運動的部件,在主動部件不停止旋轉的情況下,從動部件可以與其結合或分離的電磁機械連接器,是一種自動執(zhí)行的電器。電磁離合器可以用來控制機械的起動、反向、調速和制動等。它具有結構簡單、動作較快、控制能量小、便于遠距離控制；體積雖小,能傳遞較大的轉矩；用作制動控制時,具有制動迅速且平穩(wěn)的優(yōu)點,所以電磁離合器廣泛地應用于各種加工機床和機械傳動系統(tǒng)中。

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