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操作方法和流程

(1)示教作業(yè)

①將工件置于工裝平臺(tái)上,定位｡

②打開(kāi)設(shè)備電源｡

③將機(jī)器人操作箱上運(yùn)轉(zhuǎn)模式鍵設(shè)定在示教模式一側(cè)｡

④進(jìn)行示教作業(yè)前的確認(rèn)作業(yè)｡(首次工作進(jìn)行,一次完成后,以后無(wú)需進(jìn)行此步驟)

 1)調(diào)整焊絲伸出長(zhǎng)度為25mm｡

2)使用原點(diǎn)棒,調(diào)整電弧點(diǎn)｡

⑤使用示教操作器進(jìn)行示教作業(yè)。(首次工作進(jìn)行,一次完成后,以后無(wú)需進(jìn)行此步驟)

a)焊接程序

1)遙控機(jī)器人,作成軌跡｡即使在多道焊的場(chǎng)合,軌跡也僅做成第1層｡參考現(xiàn)狀下的焊接方法,預(yù)先決定焊接順序和焊接方向｡為了便于更改焊接順序,將每條焊接線的示教程序分開(kāi)｡

2)設(shè)定命令代碼｡

例如,在焊接開(kāi)始點(diǎn)傳感的時(shí)候,僅僅指定命令代碼和坡口種類,機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)生成傳感動(dòng)作｡

3)在數(shù)據(jù)庫(kù)中設(shè)定焊接條件｡焊接電流､焊接電壓､焊接速度､擺動(dòng)條件､收弧條件｡

4)確認(rèn)示教程序有無(wú)錯(cuò)誤,程序是否傳送至步驟｡如果有錯(cuò)誤,進(jìn)行修改｡

5)遙控機(jī)器人移動(dòng)至退避位置(程序的開(kāi)始位置､終了位置)｡

ac500配有組態(tài)軟件ps501，沒(méi)有自己的人-機(jī)監(jiān)控軟件，可選用第三方軟件作為自己的人-機(jī)監(jiān)控軟件。

ac500控制器主單元 型號(hào)

pm571 sdram：4026k flash:1024k

pm581 sdram：8192k flash:2048k

pm591 sdram：32768k flash:8192k

其它通訊模件 型號(hào)

cm572-dp profibus dp

cm575-dn drivenet

cm577-eth tcp/ip, udp/ip, modbus tcp

cm578-cn canopen

軟件包 型號(hào)

ps501 編程軟件,english

附件 型號(hào)

ta524 通訊盲板

ta521 鋰電池

mc502 sd存儲(chǔ)器卡，128 mb

tk501 編程電纜

ac31

ac31是abb公司最經(jīng)典的plc產(chǎn)品,分為40,50和90系列.

ac31-50控制器主單元 型號(hào)

07kr51 24vdc,繼電器

07kr51 120/230vac,繼電器

07kt51 24vdc,晶體管

軟件包 型號(hào)

ac31graf 編程軟件,english

附件 型號(hào)

07 sk 50(52) 編程電纜

07 sk 51(53) 通訊電纜

ncb cs31通訊中繼器

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abb dcs備件：ai810、ao810、di810、do810、fi830、ei803,pm802f、pm803f、fi810f、fi810、fi820f、fi820、fi830f、fi830、fi840f、fi840、ei810f、ei810、ei811f、ei811、ei802f、ei802、ei812f、ei812、ei803f、ei803、ei813f、ei813、dlm01、dlm02、ci801、ci801kit、ci830、ci830kit、ci840a、ci840、ci840kit、ci840、ai810、ai820、ai825、ai830a、ai830、ai835、ai843、ai845、ai890、ai893、ai895、ai880a、ao810v2、ao810、ao820、ao845、ao890、ao895、di810、di811、di814、di820、di821、di825、di830、di831、di840、di885、di890、di880、do810、do814、do815、do820、do821、do840、do890、do880、ai801、ao801、di801、di802、di803、do801、do802。

abb dcs：ac800f，ac800m，s800io，s800，plc，freelance2000;