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機械抓手

1，氣動  2，電動

旋轉抓手

1，2指水平旋轉抓手   2，2指張角抓手

擺缸和旋轉單元

1，氣動-旋轉氣缸、水平旋轉單元、角度旋轉單元、旋轉手指  2，旋轉模塊  

機器人配件

1，工具快換-手動、氣動  2，旋轉分配器  3，軸補償模塊  4，碰撞保護  5，能源模塊

線性模塊

1，線性氣缸  2，線軌氣缸  3，提升氣缸

真空元件

1，夾持裝運部件  2，吸盤  3，適配配件  4，補償模塊  5，真空發(fā)生器  6，mcs模塊結構系統(tǒng)

剪切工具

分料器

1，氣動  2，電動

球形連接

傳感器和支架

1，磁性傳感器  2，接近傳感器  3，連接線  4，停止位置調節(jié)螺絲  5，支架

閥，連接頭、配件

1，連接頭  2，閥  3，手指延長塊  4，旋轉分配器

工業(yè)緩沖器

導軌鎖定和剎車元件

電機主軸

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