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立式六關(guān)節(jié)機械手裸機
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名 稱 |
備 注 |
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產(chǎn)品圖片 |
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機械手本體 |
2 六軸立式多關(guān)節(jié)機器人，球形工作范圍、開鏈式結(jié)構(gòu)。 2 j1、j2、j3、j4軸采用日本帝人系列精密減速器。 2 所有伺服電機均采用臺達、安川絕對值伺服。 2 j5、j6軸采用國產(chǎn)綠的諧波減速器。 2 底座及j2軸輸出主臂采用鑄鐵件。 2 j3軸及輸出副臂采用鑄鋁結(jié)構(gòu)。 2 環(huán)境溫度 : 5-45 oc 2 濕度 : 30％ 到最大 95％，不結(jié)露 2 安裝方式：落地式 2 活動半徑:1700 mm 2 最大負載：10kg 2 重復定位精度：±0.08mm 2 油漆顏色：橙色 |
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項 目 |
指 標 |
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臂長 |
第一伸臂（j3到j(luò)2） |
780 mm |
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第一伸臂偏移（j2到j(luò)1） |
150 mm |
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第二伸臂長（j5到j(luò)3） |
750 mm |
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第二伸臂偏移（j4到j(luò)3） |
150 mm |
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運動范圍 |
運動半徑 |
r2（從p點到j(luò)1） |
1700 mm |
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r3（p點盲區(qū)） |
356 mm |
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運動角度 |
j1 |
±180 deg |
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j2 |
-105，+175 deg |
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j3 |
-235，+85 deg |
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j4 |
±180 deg |
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j5 |
-40, +220 deg |
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j6 |
±360 deg |
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運動速度 |
末端合成速度 |
>8000 mm/s |
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j1 |
140 deg/s |
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j2 |
180 deg/s |
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j3 |
225 deg/s |
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j4 |
450 deg/s |
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j5 |
450 deg/s |
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j6 |
545 deg/s |
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關(guān)節(jié)分辨率 |
j1 |
2048000 pulse /r |
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j2 |
1638400 pulse /r |
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j3 |
1310720 pulse /r |
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j4 |
655360 pulse /r |
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j5 |
655360 pulse /r |
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j6 |
540672 pulse /r |
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運動重復精度 |
x/y/z |
±0.08mm |
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最大許用負載慣量 |
j4 |
0.3 kg*m2 |
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j5 |
0.3 kg*m2 |
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j6 |
0.2 kg*m2 |
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最大負載 |
10kg |
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重量 |
180 kg |
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一、技術(shù)參數(shù)
二、配置表：
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此機型適用于上下料、搬運、移載等行業(yè)！ |
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配置明細 |
j1軸 |
2000w不帶制動+原裝擺線減速器 |
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j2軸 |
2000w帶制動+原裝擺線減速器 |
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j3軸 |
750w帶制動+原裝擺線減速器 |
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j4軸 |
400w帶制動+原裝諧波減速器 |
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j5軸 |
400w帶制動+原裝諧波減速器 |
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j6軸 |
400w不帶制動+原裝諧波減速器 |
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參數(shù) |
活動半徑1700mm，未端負載< =10kg |
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備注：
Ø 因原材料價格的不斷變動，本報價單十五日內(nèi)有效。本報價不包括周邊系統(tǒng)集成與上門培訓。
Ø 機器保修一年，保修期內(nèi)請采用將整機或故障部件寄回供貨方工廠的方式進行維修，單程運費由供貨方承擔，若需要供貨方上門維修，則需要收取差旅費（保修期內(nèi)因供貨方所導致的故障無需收取人工費用）
Ø 對于因撞機引起的損壞，需收取配件成本。
Ø 我司設(shè)有專門的設(shè)備操作培訓室及專門的維修培訓室，供您在購機前期進行設(shè)備性能的測試，且您可以自設(shè)備定購之日起便安排人員來我司進行學習操作與跟蹤生產(chǎn)過程。
Ø 付款方式：定金50％，貨物制作完成后由采購方來我司驗收，我司將在收清尾款后發(fā)貨。
Ø 當您遇到工藝技術(shù)方面的難提、我們非常樂意協(xié)助您解決一切我們所能解決的問題、包括對于設(shè)備的升級改造與客制化。
| 聯(lián)系人 | 需求數(shù)量 | 時間 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 暫無產(chǎn)品詢價記錄 | |||
| 采購商 | 成交單價（元） | 數(shù)量 | 成交時間 |
|---|---|---|---|
| 暫無購買記錄 | |||
地區(qū)：滄州
主營產(chǎn)品：機床維修,鑄件,工量具地區(qū)：汕頭
主營產(chǎn)品：物流公司,貨運站,國內(nèi)陸運地區(qū)：成都
主營產(chǎn)品：聲屏障,護欄網(wǎng),石籠網(wǎng)地區(qū)：三明
主營產(chǎn)品：木荷苗,楓香苗,油茶苗
湘公網(wǎng)安備 43052302000106號