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華通dkz-5600m電動執(zhí)行器

輸出桿推力：6400n

行程：100mm

全行程時間：65s

由以下幾個部分組成

單相伺服電動機

單

相伺服電動機是由電動執(zhí)行機構中的核心部件，其要求較高。單相伺服電動機的轉子是短路式鼠籠轉子，定子中有兩個相互垂直的繞組，在兩個繞組的一端有分相電

容cd，本電機系電容分相的相對稱伺服電動機。它借助于分相電容cd使兩個繞組獲得近90°的相位差交流電壓。其合成向量產(chǎn)生定子旋轉磁場。此定子磁場以

同步轉速旋轉，其磁力線通過定子和轉子鐵心閉合，由于轉子導體被旋轉磁場的磁力線切割，產(chǎn)生感應電勢。在電動勢的作用下，轉子導體中就有電流，轉子電流與

旋轉磁場相互作用，轉子導體上就有電磁力。

電

磁力產(chǎn)生磁轉矩，使轉子起步加速旋轉。轉子旋轉的方向取決與兩組定子繞組上的電壓在相位上誰零線。由于轉子電阻加大，單相伺服電動機有較大的起動轉矩和軟

的機械特性。單相伺服電動機的端部內部裝有雙杠桿式制動機構，能保證電動機在斷電時迅速的制動。其原理為利用電動機定子旁路磁通過杠桿上銜鐵產(chǎn)生磁吸力，

杠桿上的銜鐵吸向定子內圓表面，此時杠桿通過彈性支承制動盤和制動輪打開，制動力消除。當電動機失電時，定子無磁能，磁吸力消除，則借助于制動盤上的壓縮

彈簧的力，使制動盤和制動輪之間接合，從而產(chǎn)生摩擦力矩，即制動力，使電動機迅速停止轉動，克服了惰走現(xiàn)象。

當就地操作時，只要將電動機上后端部的旋鈕切換到“手動"位置，使制動盤和制動輪脫開，即可進行就地手動操作。

減速機

為

使執(zhí)行機構出軸保證有規(guī)定的輸出推力及全行程時間配備的減速器裝置，它由機械傳動和手動操縱機構組成。減速器由蝸輪副，滾珠螺旋機構和手操縱機構組成。單

相伺服電機通過蝸輪副傳動滾珠螺桿發(fā)生位移，從而使輸出軸在導槽內上下位移。由于導槽的長度限制，以至輸出軸到達極限位置時均能可靠的停住。