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中海德(福建)工業(yè)設備有限公司

�！飿I(yè)★銷★售★：進口dcs控制系統(tǒng)備品備件和大型進口系統(tǒng)模塊備件公司

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foxboro �？怂共�羅、siemens 西門子、honeywell 霍尼韋爾、abb

2、控制回路

(1) 聯(lián)接器cn i/f信號線（50 針）：作為外部控制信號的輸進/輸出。其留意事項是：

·用24v，d.c.的電源，作為控制信號的供電。

·伺服驅動器與其它設備間的連線應盡量短（3m以內(nèi)）。

·控制線與電源線應盡量隔開（大于30cm），并且不要將它們捆在一起或放在同一接線槽內(nèi)。

·對于cn i/f 信號線應采用雙絞屏蔽線，并且將屏蔽線與驅動器的信號地（gnd）連在一起。

(2) 聯(lián)接器cn sig信號線（20 針）：作為伺服電機編碼器的連接線。其留意事項是：

·將屏蔽線同cn sig的gnd引腳相連，將電機屏蔽線同驅動器屏蔽線相連接。

·電纜線最長的長度為20m，若太長，驅動器內(nèi)保證編碼器正常工作的輸出電壓（5v）會有損失，從

而使編碼器不能正常工作。此時應調(diào)節(jié)伺服驅動器在前面板上的pg電位器，調(diào)節(jié)pg可使起始電壓在

4.75--5.25v之間。

·同電源線（r，s及t）相隔間隔應盡量遠（大于30cm），并且避免捆在一起或接在同一接線槽內(nèi)。

六、交流伺服驅動器用戶參數(shù)設置

松下大型minas v系列的全數(shù)字式交流伺服驅動器mdd203aiv有一系列的參數(shù)，通過這些參數(shù)的設置和

調(diào)整，用戶可以改變系統(tǒng)的性能和功能。調(diào)試前應首先設置的參數(shù)有：

1、參數(shù)no.02：設置驅動器控制方式為“0”———位置（脈沖）控制方式；

2、參數(shù)no.25：設置指令脈沖分/ 倍頻分子為“10000”；

3、參數(shù)no.26：設置指令脈沖分/ 倍頻分母為“1000”；

4、參數(shù)no.29：設置指令脈沖輸進方式為“3”——— 選擇脈沖串指令輸進及符號輸進。

留意：在位置控制方式時，通過對no.25及no.26參數(shù)的設置，可以很方便的與各種頻率的指令脈沖源

相匹配，以達到用戶理想的控制分辨率（即：角度/脈沖）。因二者的值差異過大會造成控制精度下

降，所以推薦設 置no.25/no.26（即：電子齒輪比）為：1/50< 電子齒輪比<20。

在生產(chǎn)線上安  裝調(diào)試時，伺服電機在停止或運行狀態(tài)中會發(fā)生振蕩和噪聲，即不能在負載條件下獲得

最合適的響應和穩(wěn)定性，此時需要進行基本增益調(diào)整。在位置控制方式時，在工作現(xiàn)場進行基本增益

調(diào)整的用戶參數(shù)有：

1、設置參數(shù)no.03的值至較大值而不至于發(fā)生振蕩為止；

2、設置速度環(huán)積分時間常數(shù)參數(shù)no.04 較小值，其值越小，位置偏差值相減越快；

3、設置位置環(huán)增益參數(shù)no.20 較大而不發(fā)生振蕩為止；

4、設置參數(shù)no.21，將速度前饋系數(shù)設置為最�。�0％）。

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