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woodward 9907-005

plc的指令是很多的。不同的plc。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條，多的幾百條。指令不同，執(zhí)行的時間也不同。但各種plc總有一些基本指令，而且各種的plc都有這些基本指令，故常以執(zhí)行一條基本指令的時間來衡量這個速度。這個時間當(dāng)然越短越好，已從微秒級縮短到零點(diǎn)微秒級。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步，這個時間還在縮短。 plc之家

  執(zhí)行時間短可加快plc對一般輸入信號的響應(yīng)速度。從討論plc的工作原理知，從對plc加入輸入信號，到plc產(chǎn)生輸出，最理想的情況也要延遲一個plc運(yùn)行程序的周期。因?yàn)閜lc監(jiān)測到輸入信號，經(jīng)運(yùn)行程序后產(chǎn)生的輸出，才是對輸入信號的響應(yīng)。 不理想時，還要多延長一個周期。當(dāng)輸入信號送入plc時，plc的輸入刷新正好結(jié)束，就是這種情況。這時，要多等待一個周期，plc的輸入映射區(qū)才能接受到這個新的輸入信號。對一般的輸入信號，這個延遲雖可以接受，但對急需響應(yīng)的輸入信號，就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時間plc能予以響應(yīng)，要另作要求。

  為了處理急需響應(yīng)的輸入信號，plc有種種措施。不同的plc措施也不完全相同，提高響應(yīng)速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷，然后再輸出即時刷新，即中斷程序運(yùn)行后，有關(guān)的輸出點(diǎn)立即刷新，而不等到整個程序運(yùn)行結(jié)束后再刷新。

  這個效果可從兩個方面來衡量：一是能否對幾個輸入信號作快速響應(yīng)；二是快速響應(yīng)的速度有多快。多數(shù)plc都可對一個或多個輸入點(diǎn)作快速響應(yīng)，快速響應(yīng)時間僅幾個毫秒。性能高的、大型的plc響應(yīng)點(diǎn)數(shù)更多。

  工作速度關(guān)系到plc對輸入信號的響應(yīng)速度，是plc對系統(tǒng)控制是否及時的前提。控制不及時，就不可能準(zhǔn)確與可靠，特別是對一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng)。這就是把工作速度作為plc第一指標(biāo)的原因。

 2控制規(guī)模

  控制規(guī)模代表plc控制能力，看其能對多少輸入、輸出點(diǎn)及對多少路模擬進(jìn)行控制。

  控制規(guī)模與速度有關(guān)。因?yàn)橐?guī)模大了，用戶程序也長，執(zhí)行指令的速度不快，勢必延長plc循環(huán)的時間，也必然會延長plc對輸入信號的響應(yīng)。為了避免這個情況，plc的工作速度就要快。所以，大型plc的工作速度總是比小的要快。

  控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大，用戶程序長，要求有更大的用戶存儲區(qū)。同時點(diǎn)數(shù)多，系統(tǒng)的存儲器輸入、輸出的信號區(qū)（輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入、輸出映射區(qū)）也大。這個區(qū)大，相應(yīng)地內(nèi)部器件（解釋見后）也要增多，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲區(qū)。

  控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點(diǎn)，那就得有1024條i/o電路。這些電路集成于i/o模塊中，而每個模塊有多少路的i/o點(diǎn)總是有數(shù)的。所以，規(guī)模大，所使用的模塊也多。

  控制規(guī)模還與plc指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的plc指令條數(shù)多，指令的功能也強(qiáng)，才能應(yīng)付對點(diǎn)數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。

  控制規(guī)模是對plc其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo)；也是plc劃分為微、小、中、大和特大型

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