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深圳市大河工業(yè)設備有限公司專業(yè)生產(chǎn)自動焊錫機、鎖螺絲機、點膠機、xyz三軸、多軸，臺式、立式、柜式等標準型及非標定制型自動化設備135-1020-1172。目前在3c類產(chǎn)品中采用pcb板自動焊錫機器人操控較多，應用非常廣泛，工藝也較為達標。那么其關鍵性傳感器有什么影響呢？對整個試機狀況作用表現(xiàn)在哪里呢？今日大河工業(yè)pcb板自動焊錫機器人技術師就為你解答，如何選擇pcb板自動焊錫機器人的傳感器，不懂的趕緊來看看咯，非常重要哦！

看看以下三種傳感器該如何選擇呢?

第一種、電弧傳感器：通過自身直接取得焊縫位置的偏差信號，不用在焊槍上加裝其余部件，所以靈活性能較為優(yōu)異，適用于要求較低的自動化產(chǎn)品上。利用自身電參數(shù)的動靜態(tài)變化作為特征信號，在策略控制下實現(xiàn)水平高低兩個方向的追蹤。一般針對于具有對稱形狀的坡口焊縫為主，對于定位焊點這種特殊狀態(tài)下較難識別。

第二種、傳統(tǒng)的機械接觸式傳感器：主要依靠導輪或?qū)�桿在焊炬前方檢測焊縫位置，焊縫形狀對導桿或?qū)л喌膹娭屏�來源于導向，把焊縫偏差信息反饋給檢測器，從而達到追蹤焊縫的效果。其結構簡單，操作容易，成本低并且不易受到電弧煙塵、飛濺因素  等干擾，介質(zhì)與其信息量相對比較少，在pcb板自動焊錫機器人中，主要和傳感器搭配使用來完成整個操作過程，通常不會獨立采用。

第三種、視覺傳感器：是pcb板自動焊錫機器人未來發(fā)展的趨勢。其信息量非常豐富，適應能力很強，通過計算機處理，能夠充分發(fā)揮其智能化，不足點在于其價格相對昂貴，處理信息時間過長，實時效果差，存在一定的限制性。這種ccd傳感器盡管獲取到的圖像信息量較少，不過都是重要的數(shù)據(jù)，滿足智能化操控的需求。

大河工業(yè)pcb板自動焊錫機器人研發(fā)商溫馨提示：關于如何選擇pcb板自動焊錫機器人的傳感器就分享到這里了，從上述中技術師告訴我們，pcb板自動焊錫機器人的傳感器，其響應速度快，實時性能強，有利于生產(chǎn)中應用。所以它不僅用于焊縫的追蹤，還能夠?qū)�參�?shù)進行控制。