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工業(yè)機器人伺服器維修廣州庫卡機器人伺服電機常見故障維修，歡迎咨詢廣州子銳機器人技術(shù)有限公司！

庫卡機器人伺服伺服電機常見故障及維修：主要負責(zé)kukab伺服電機，kuka伺服驅(qū)動器的維修工作，我們從事一線維修，公司擁有先進的設(shè)備儀器，高素  質(zhì)的優(yōu)秀人才，為了您的方便，我們更推出了上門維修、調(diào)試、安  裝、等現(xiàn)場服務(wù)，給客戶提供最大的選擇，歡迎你的惠顧。kuka伺服電機/伺服驅(qū)動器維修故障包括：通電報警、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動 編碼器磨損 電機發(fā)熱發(fā)燙維修 電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈維修等。

1.機械振蕩（加／減速時）

引發(fā)此類故障的常見原因有：

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；

③測速發(fā)伺服電機出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，機器人伺服電機再重新裝好。

2.機械運動異常快速（飛車）

此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)伺服電機端子機器人伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。

3.主軸不能定向移動或定向移動不到位

此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。

子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商。

4.坐標軸進給時振動

應(yīng)檢查伺服電機線圈、機械進給絲杠同伺服電機的連接、機器人系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

5.出現(xiàn)nc錯誤報警

nc報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如kuka6me系統(tǒng)的nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調(diào)整電源15v電壓，使主電路板的+5v端子上的電壓值在4.95-5.10v內(nèi)）；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

6.機器人系統(tǒng)報警

機器人系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如kuka6me系統(tǒng)的416、426、436、446、456機器人報警；stemens880系統(tǒng)的1364機器人報警；steemens8系統(tǒng)的114、104等機器人報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測a、b相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

（1）機器人伺服電機維修之oh報警。oh為速度控制單元過熱報警，發(fā)生這個報警的可能原因有：

①印制電路板上s1設(shè)定不正確。

②機器人單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。

③再生放電單元過熱�？赡苁莙1不良，當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。

④電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。

⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。

（2）機器人伺服電機維修之ofal報警。數(shù)字機器人參數(shù)設(shè)定錯誤，這時需改變數(shù)字機器人的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于kuka0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及81538157等；對于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及18651869等。

（3）機器人伺服電機維修之fbal報警。fbal是脈沖編碼器連接出錯報警，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：

①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

②外部位置檢測器信號出錯。

③速度控制單元的檢測回路不良。

④電動機與機械間的間隙太大。

（2）機器人驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管報警kukac系列、α/αi系列數(shù)字式交流機器人驅(qū)動器通常無狀態(tài)指示燈顯示，驅(qū)動器的報警是通過驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管進行顯示的。根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示，可以指示驅(qū)動器報警的原因。

我司承接維修以下型號的伺服電機：

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