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焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備,采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),是提高焊接質(zhì)量、減少成本、優(yōu)化運(yùn)作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造工藝發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受,并且越來(lái)越多的企業(yè)優(yōu)選焊接機(jī)器人作為工藝改造的方案。

一、焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成采用機(jī)器人進(jìn)行焊接,光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的,還配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人切換器由以5部分組成。

1、機(jī)器人本體,一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式運(yùn)作機(jī),它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)部位、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是保證機(jī)械手末端（悍槍?zhuān)┧�要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

2、機(jī)器人控制柜,它是機(jī)器人切換器的重要部位,包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人運(yùn)作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。

3、焊接電源切換器,包括焊接電源、焊槍等。

4、焊接傳感器及切換器保護(hù)設(shè)施。

5、焊接工裝夾具。對(duì)于小分批多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品,可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況,采用簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人運(yùn)作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人運(yùn)作站。以適用于“多品種、小分批”的柔性化生產(chǎn)。對(duì)于工件體積小、易輸送．且分批大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分,采用機(jī)器人與焊接專(zhuān)機(jī)組合的生產(chǎn)流水線,結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模工藝,以達(dá)到投資少、效率高的低成本自動(dòng)化的目的。

二、焊接機(jī)器人的工作原理焊接機(jī)器人是由用戶引導(dǎo)機(jī)器人,按照實(shí)際任務(wù)一步步運(yùn)作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部運(yùn)作的程序。完成示教后,只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)指令,機(jī)器人將按示教動(dòng)作,一步步完成全部運(yùn)作,實(shí)際示教與再現(xiàn)。

焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類(lèi)�；『笝C(jī)器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類(lèi)似的工業(yè)方法中。一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng),應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。