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工業(yè)機器人九大應(yīng)用領(lǐng)域,解讀智能制造的應(yīng)用工藝工業(yè)機器人可以代替人在危險、有害、有毒、低溫、高溫的環(huán)境中工作,也可以代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)性工作,提高勞動生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。柔性制造系統(tǒng)(fms)和計算機集成制造系統(tǒng)(cims)可以由工業(yè)機器人、數(shù)控加工、自動導(dǎo)向車和自動檢查系統(tǒng)組成,實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。關(guān)鍵詞： ai制造工業(yè)機器人可以代替人在危險、有害、有毒、低溫、高溫的環(huán)境中工作,也可以代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)性工作,提高勞動生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。柔性制造系統(tǒng)(fms)和計算機集成制造系統(tǒng)(cims)可以由工業(yè)機器人、數(shù)控加工、自動導(dǎo)向車和自動檢查系統(tǒng)組成,實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。

[工作環(huán)境惡劣,工作危險]

(1) 熱鍛車間機器人。

高溫?zé)徨懯且豁椧蛩?較多的工作。車間工作環(huán)境惡劣,溫度高,噪音大可以讓工業(yè)機器人運作。

(2) 壓鑄車間機器人。

壓鑄車間作業(yè)人員在高溫、粉 塵、重物理環(huán)境生產(chǎn)、條件差的情況下,需要工業(yè)機器人代替人類來完成澆注、裝卸等工作。近50％的工業(yè)機器人主要用于汽車領(lǐng)域,通常用于搬運、焊接、噴涂、裝配、碼垛、上膠、磨削、雕刻等復(fù)雜的運作。

(1) 處理

搬運是指用一種設(shè)備將工件從一個加工位置移動到另一個加工位置。搬運機器人可以安 裝不同的末端執(zhí)行器(如機械夾持器、真空吸盤等)來完成不同形狀和狀態(tài)的工件運輸,大大減少了人類繁重的體力勞動。通過對各工藝不同設(shè)備的編程和控制,實現(xiàn)了管道的運行。運輸機器人廣泛應(yīng)用于機床裝卸、自動裝配線、碼垛搬運、集裝箱搬運等自動化運作。

(2) 焊接

目前在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的是機器人焊接,如工程機械、汽車制造、電力建設(shè)等。焊接機器人可以在惡劣的環(huán)境下連續(xù)工作,提供穩(wěn)定的焊接質(zhì)量,提高工作效率,減少工人的勞動強度。機器人焊接是焊接自動化的很大進步,突破了傳統(tǒng)的特種機械焊接方式。工業(yè)機器人培訓(xùn)

(3) 噴灑

噴淋機器人適用于批量大、產(chǎn)品型號多樣、表面形狀不規(guī)則的工件外表面噴涂,廣泛應(yīng)用于汽車、汽配、鐵路、家電、建材、機械等行業(yè)。

(4) 組裝

裝配是一個復(fù)雜的運作過程。在裝配過程中,我們不僅要檢查出錯誤,而且要設(shè)法糾正錯誤。裝配機器人是柔性自動化系統(tǒng)的核心設(shè)備。末端執(zhí)行器的種類很多,以適應(yīng)不同的裝配對象;利用傳感器系統(tǒng)獲取裝配機器人、環(huán)境和裝配對象之間的交互信息。裝配機器人主要用于各種電器和流水線產(chǎn)品的制造。具有精度高、效率高、工作持續(xù)的特點。

(5) 托盤包裝

碼垛機器人是機電的產(chǎn)品�？蓾M足中、低檔產(chǎn)品的生產(chǎn)需要,也可按要求的編組方式、分層堆放袋、箱等產(chǎn)品。碼垛機器人的使用可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量,減少人工搬運造成的錯誤,也可以全天工作,節(jié)省了大量的人力資源成本。碼垛機器人廣泛應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產(chǎn)企業(yè)。