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工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人工作比人工要高效很多,但若是長時間不進(jìn)行機(jī)器人保養(yǎng),機(jī)器是很容易出現(xiàn)問題的,現(xiàn)代隨著電商產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,人們對物流的配送速度要求越來越高,因此越來越多物流企業(yè)利用工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人來確保物流配送速度。用戶在日常作業(yè)過程中,不要一味的追求產(chǎn)量,而忽視機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)事項(xiàng)。

一、定期檢查機(jī)器人的各部位零件

搬運(yùn)機(jī)器人的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統(tǒng)安 全保護(hù)、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤滑油。

二、定期清洗搬運(yùn)機(jī)器人的底座和手臂

每天結(jié)束工作后,員工要對機(jī)器人進(jìn)行清洗,若使用溶劑 則應(yīng)避免使用丙酮 等強(qiáng)溶劑 ,也可以使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)器人噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以方便以后的清洗。

三、定期測試機(jī)器人的軸制動

搬運(yùn)機(jī)器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作,因?yàn)樵诓僮鬟^程中,每個軸電機(jī)制動器都會正常磨損,必須進(jìn)行測試。其測試方法如下：a.運(yùn)行機(jī)器人軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)器人臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最 大 值(最 大 靜態(tài)負(fù)載);b.馬達(dá)斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時機(jī)器人仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可移動機(jī)器人,檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動工業(yè)機(jī)器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能產(chǎn)生磨損。因此,在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試,以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。

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