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電動(dòng)助力車(Pedelec)領(lǐng)域最前沿的技術(shù)是"力矩傳感器",它是自行車電動(dòng)助力系統(tǒng)理解騎行者意圖的核心。高端的電助力自行車均使用目前最具科技含量的"雙邊力矩傳感器",這種傳感器技術(shù)長(zhǎng)期被德國(guó)BOSCH及日本YAMAHA等幾家跨國(guó)公司壟斷,搭載這種傳感器的車輛售價(jià)一般在2000歐元以上,這也是電助力自行車在中國(guó)無(wú)法打開市場(chǎng)的一大原因。在自行車創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)中,輕客獨(dú)立研發(fā)出了以力矩傳感器為核心的智慧動(dòng)力系統(tǒng),使城市電助力車的整車價(jià)格在4000元以下,這個(gè)價(jià)格有望使這類車在國(guó)內(nèi)得到普及。

隨著技術(shù)發(fā)展,尤其是日本及歐美對(duì)于自行車這種形態(tài)的個(gè)人交通工具的推崇,"力矩傳感器"最終被應(yīng)用到了自行車上。

相對(duì)落后的"后軸勾爪傳感器"來(lái)說(shuō),雙邊力矩傳感器的優(yōu)勢(shì)極為明顯,它主要被安裝在曲柄和牙盤之間,也就是五通的外側(cè),有些則直接安裝在中軸上。世界上沒(méi)有絕對(duì)的剛體,因此中軸在受力時(shí)就會(huì)產(chǎn)生極為細(xì)微的扭力形變,通過(guò)測(cè)量中軸表面的細(xì)微形變信號(hào)即可得出當(dāng)前踩踏的力矩的大小,它的精度非常高。因?yàn)槭怯膳ち�測(cè)量力矩,所以力矩傳感器也被稱為"扭矩傳感器"。

優(yōu)點(diǎn)一、因?yàn)槭前惭b在五通的外側(cè)或是直接安裝在中軸上,所以力矩傳感器測(cè)量踩踏力量的中間環(huán)節(jié)很少。而且腳踏,曲柄,中軸大都是剛性極大的鋼金屬構(gòu)件,彈性滯后效應(yīng)小,產(chǎn)生的力矩信號(hào)便能非�？焖俚仉S踩踏力的大小變化而變化。這樣最直接的結(jié)果就是使用雙邊力矩傳感器的電助力車的動(dòng)力響應(yīng)都很快,大多的反應(yīng)時(shí)間都是毫秒級(jí)別,近乎零延遲,動(dòng)力隨踩隨有。

優(yōu)點(diǎn)二、如果力矩傳感器采用安裝在五通外側(cè)的方式,就可以使用標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì),基本所有自行車都能實(shí)現(xiàn)無(wú)縫安裝,也無(wú)需為其研發(fā)專用的車架,更不需要每個(gè)車架都針對(duì)上述的"后軸勾爪傳感器"那樣做高精度的處理,從研發(fā)以及生產(chǎn)兩個(gè)方面降低了成本。

優(yōu)點(diǎn)三、還是因?yàn)榘惭b在五通外側(cè)或者是中軸上,所以路面的那些顛簸帶來(lái)的沖擊力被車架的韌性及彈性緩沖了其中的絕大部分,因此力矩傳感器受到的沖擊力就會(huì)很小,工作負(fù)荷也不大。外加它一般都是使用自行車的中軸工藝制造,優(yōu)質(zhì)鋼金屬材料在硬度強(qiáng)度及韌性上都極佳,擁有良好的耐磨損性,因此力矩傳感器的壽命都比較長(zhǎng)。

如何判斷一個(gè)傳感器到底是真力矩傳感器還是偽力矩傳感器呢?主要用三標(biāo)準(zhǔn)來(lái)評(píng)判,一個(gè)是精度,一個(gè)是實(shí)時(shí),一個(gè)是線性。真力矩傳感器比較敏感,能夠檢測(cè)到細(xì)微變化,精度可以達(dá)到很高的水平。偽力矩傳感器往往不夠精確,存在一些模糊性,甚至不能測(cè)力矩,但是也貼上了這個(gè)標(biāo)簽。實(shí)時(shí)控制在一個(gè)周期,一般在5毫秒左右,可以感知力的變化,從而輸出動(dòng)力。但是偽力矩因?yàn)榉磻?yīng)的時(shí)間比較長(zhǎng),騎行的時(shí)候會(huì)有明顯的遲滯感,就跟十年以前的渦輪增壓汽車一樣,踩下油門踏板,可能要等到兩秒鐘以后才會(huì)輸出動(dòng)力,會(huì)影響騎行體驗(yàn)。線性,真力矩對(duì)于探測(cè)是每時(shí)每刻都在進(jìn)行,是線性的輸出。偽力矩只有幾個(gè)檔位的階梯性的大小,跟汽車也有相關(guān)性,看一些汽車評(píng)測(cè)網(wǎng)站,時(shí)會(huì)聽到這個(gè)汽車的動(dòng)力比較線性,沒(méi)有階梯感。這三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是真力矩和偽力矩的三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)比。輕客智慧電單車所使用的立體傳感器,就是所謂的真力矩,VeloUP智慧動(dòng)力系統(tǒng)。