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第一代搬運(yùn)車為手動(dòng)搬運(yùn)車,簡(jiǎn)稱CBY,其特點(diǎn)是自動(dòng)化、智能化程度不高,但它為人工搬運(yùn)向機(jī)械化搬運(yùn)轉(zhuǎn)化做出了巨大的貢獻(xiàn),時(shí)至今日,它在搬運(yùn)車市場(chǎng)仍然具備一定的市場(chǎng)份額;

第二代搬運(yùn)車是以內(nèi)燃叉車為代表的內(nèi)燃搬運(yùn)車,簡(jiǎn)稱FT,具備較高的自動(dòng)化,內(nèi)燃叉車以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力,動(dòng)力強(qiáng)勁,缺點(diǎn)是有廢氣排放污染環(huán)境,效能較低,有害人類健康,不適合食品行業(yè)使用;

第三代搬運(yùn)車是以電動(dòng)叉車為代表的全電動(dòng)搬運(yùn)車,簡(jiǎn)稱CBD,其自動(dòng)化程度和內(nèi)燃叉車相當(dāng),但它是節(jié)能環(huán)保理念推動(dòng)的動(dòng)力技術(shù)更新,使用的是電池動(dòng)力,電動(dòng)搬運(yùn)車具備節(jié)能、無廢氣排放、噪音小等優(yōu)點(diǎn),是食品行業(yè)的最佳選擇,由于其節(jié)能的突出優(yōu)點(diǎn),被搬運(yùn)車行業(yè)認(rèn)為是未來最有潛力的叉車之一,但遇到了發(fā)展瓶頸,由于其受電瓶容量的限制,功率小,作業(yè)時(shí)間短。

第四代搬運(yùn)車發(fā)展是以自動(dòng)無人搬運(yùn)車為代表的,簡(jiǎn)稱AGVS, AGVS預(yù)計(jì)在本世紀(jì)50年代將得到大范圍的應(yīng)用,是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行�手�?現(xiàn)代的AGV是由計(jì)算機(jī)控制,多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī),用于對(duì)AGV的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化,發(fā)出搬運(yùn)指令,跟蹤傳送中的構(gòu)件以及控制AGV的路線,無人搬運(yùn)車的引導(dǎo)方式主要有電磁感應(yīng)引導(dǎo)、激光引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)等方式,可以給無人搬運(yùn)車編程序輸入引導(dǎo)搬運(yùn)車完成搬運(yùn)工作,是一種智能化比較高的搬運(yùn)車。

無人搬運(yùn)車(automated guided vehicle,簡(jiǎn)稱AGV),為一工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可

充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

另外,還有如:液壓支架搬運(yùn)車 (分為一體車及分體車,分體車亦稱拖掛式液壓支架搬運(yùn)車)

液壓支架搬運(yùn)車:礦用設(shè)備,專門針對(duì)礦用液壓支架、采掘等大型的搬運(yùn)困難的機(jī)械而設(shè)計(jì)制作的特殊搬運(yùn)工具,使用其不僅提高勞動(dòng)工效,而且實(shí)現(xiàn)了安全搬移,尤其在工作面布置及采面搬家時(shí),體現(xiàn)了其經(jīng)濟(jì)性與便捷的特點(diǎn)。

手動(dòng)搬運(yùn)車:高起升剪式搬運(yùn)車,電子秤搬運(yùn)車,手工托盤搬運(yùn)車等

半電動(dòng)搬運(yùn)車:半電動(dòng)搬運(yùn)車,半電動(dòng)托盤車等

全電動(dòng)搬運(yùn)車:全電動(dòng)搬運(yùn)車,全電動(dòng)托盤車,電動(dòng)托盤搬運(yùn)車等

防爆手動(dòng)液壓搬運(yùn)車:防爆地牛,防爆托盤搬運(yùn)車

手動(dòng)托盤車與電動(dòng)托盤車都是用于平面點(diǎn)到點(diǎn)搬運(yùn)站搬運(yùn)的工具。小巧靈活的體型使手動(dòng)托盤車幾乎適用于任何場(chǎng)合。但是由于是人工操作,當(dāng)搬運(yùn)2噸左右較重的物品時(shí)比較吃力,所以通常用于15米左右的短距離頻繁作業(yè),尤其是裝卸貨區(qū)域。在未來的物流各環(huán)節(jié)中,手動(dòng)托盤車也將承擔(dān)各個(gè)運(yùn)輸環(huán)節(jié)之間的銜接作用,在每一輛集卡或貨車上都配備一輛手動(dòng)托盤車,將使得裝卸作業(yè)更加快捷方便,并且不受場(chǎng)地限制。當(dāng)平面搬運(yùn)距離在30米左右時(shí),電動(dòng)托盤車無疑是最佳選擇,行駛速度通過手柄上的無極變速開關(guān)控制,跟隨操作人員步行速度的快慢,在降低人員疲勞度的同時(shí),保證了操作的安全性。如主要搬運(yùn)路線距離在30米以上至70米左右時(shí),可以采用帶折疊式踏板的電動(dòng)托盤車,駕駛員站立駕駛,最大速度可提高近60%。

進(jìn)一步詳細(xì)分化:簡(jiǎn)易搬運(yùn)車、快起升搬運(yùn)車、手動(dòng)搬運(yùn)車、重載搬運(yùn)車、經(jīng)濟(jì)型手動(dòng)搬運(yùn)車、鍍鋅搬運(yùn)車、超低放搬運(yùn)車、不銹鋼搬運(yùn)車、帶稱型搬運(yùn)車、紙筒搬運(yùn)車、山地搬運(yùn)車、升高搬運(yùn)車等。

2、地面條件是否允許使用;

3、正確裝載貨物;

4、操作時(shí)請(qǐng)穿戴好安全鞋和手套;

5、每次使用前請(qǐng)做一次徹底的操作檢查;

6、使用正確的舉升技術(shù)裝配機(jī)器;

7、不要忽視在操作過程中可能存在的潛在危險(xiǎn)。

在搬運(yùn)站每六個(gè)月最好檢查一次油面。新注入油到橡膠容器要低于液面高度5mm,添加油時(shí)貨必須在最低位置。要更換密封件時(shí),空氣可能會(huì)進(jìn)入液壓系統(tǒng),將操縱桿放置在最低的位置,然后擺動(dòng)手柄十幾次。使用馬達(dá)油或潤(rùn)滑油潤(rùn)滑可動(dòng)部分。另外還需注意日常檢查和保養(yǎng),對(duì)搬運(yùn)車的檢查可盡可能的減少磨損,需要特別注意車輪、車軸、貨叉、舉升和降低的控制。每當(dāng)工作完成時(shí),貨叉應(yīng)該空載并降低到最低的位置。

還有搬運(yùn)車在搬運(yùn)站使用過程中不可避免的會(huì)遇到一些故障,了解最常見的使用故障將大大提升對(duì)搬運(yùn)工具的使用效率。

無人搬運(yùn)車的引導(dǎo)方式主要有電磁感應(yīng)引導(dǎo)、激光引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)等方式,其中以激光引導(dǎo)方式發(fā)展較快,但電磁感應(yīng)引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)方式占有較大比例。電磁感應(yīng)引導(dǎo)是利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運(yùn)車運(yùn)行。其基本工作原理是交變電流流過電纜時(shí),在電纜周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)離導(dǎo)線越近處磁場(chǎng)強(qiáng)度越大,遠(yuǎn)處其磁場(chǎng)強(qiáng)度弱。通過感應(yīng)線圈的電磁場(chǎng)在線圈兩端感應(yīng)出電壓,這一電壓與磁場(chǎng)強(qiáng)度成正比。當(dāng)電纜處于線圈中間時(shí),左右線圈的電壓相等,轉(zhuǎn)向信號(hào)為零。當(dāng)引導(dǎo)天線偏向引導(dǎo)電纜的任一側(cè)時(shí),一側(cè)線圈電壓升高,另一側(cè)的電壓降低,兩個(gè)感應(yīng)線圈的電位差就是操縱AGV轉(zhuǎn)向的信號(hào),從而控制轉(zhuǎn)向電機(jī)來校正AGV的運(yùn)行方向。